汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂为常见。
据统计，2008年我国总体汽车起重机销量达20000台。2010年5月份起重机销量较上月略有回落，履带吊表现突出。5月份，我国四类移动起重机销量再次超出预期，连续三个月维持在5000台上下，市场需求仍然旺盛。该月履带起重机表现仍然强势，销量在上月大幅拉升的基础上继续攀高，占四类移动式起重机的比重也创出了自2009年以来的新高;权重zui大的汽车起重机表现稳定，占有份额仍然高达8成以上，三一起重机维修哪里有，并在上月的基础上小幅上升;随车起重机占有份额则出现明显下降，需求萎缩明显。5月份，我国四大类移动式起重机市场产销率达到78.27%，比4月上升2.24个百分点，三一起重机维修厂家，与去年同期相比上升了15.04个百分点;月库存周转天数为10.18天，比4月上升了0.42天，比去年同期下降了6.25天。
从产销率来看，当月起重机产销率达到了78.27%，在4月份略有下滑的基础上大幅反弹，接近3月份市场hao表现，与其他机种对比来看，起重机市场一枝独秀。从库存周转天数来看，起重机制造企业经营指标运行良好，在销量的带动下，库存得到快速消耗;不过从月末库存量情况来看，企业对未来销量维持高位信心不足，预留库存较为保守。老牌jing旅份额下降，二线品牌迅速崛起。
操作过程中的注意事项：（1）起吊方式不当、捆绑不牢造成的脱钩、起重物散落或摆动伤人；（2）违反操作规程，如超载起重、人处于危险区工作等造成的人员伤亡和设备损坏，以及因司机不按规定使用限重器、限位器、制动器或不按规定归位、锚定造成的超载、过卷扬、脱轨、倾翻等事故；（3）指挥不当、动作不协调造成的碰撞等。（4）小吊车吊具失效，三一起重机维修技术支持，如吊钩、抓斗、钢丝绳、网具等损坏而造成的重物坠落；（5）小型吊车设备的操纵系统失灵或安全装置失效而引起的事故，三一起重机维修，如制动装置失灵造成重物冲击和夹挤；（6）构件强度不够导致的事故，如塔式起重机的倾倒，其原因是塔岙的倾履力矩超过其稳定力矩所致；（7）电器损坏而造成的触电事故； （8）小型吊车因啃轨、超磨损、或弯曲造成的桥式起重机脱轨事故等。
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